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多轴数字式船用随动伺服控制系统
资料介绍
本文主要针对数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分,具体内容如下:l、根据双通道自整角机的工作原理,使用单片机MSP430Fe427设计了与之相配合连接的自整角机位置信号数字化模块,并提供了标准接口(SPI),使之可随时向核心控制模块提供被控对象的高精度数字化的反馈位置量.2、基于DSP而设计了核心控制模块.它除了实现控制功能外,还实现了对控制系统的各种保护与显示功能.3、根据随动控制系统的特性,在比较了各种数字控制方案的基础上,提出了前馈一反馈(前馈一选择性PID)复合控制策略,实现了自适应控制.
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