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嵌入式智能杂交生物仪的优化控制
资料介绍
本论文针对目前生物杂交实验过程中还不能实现全自动化的现状，设计了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。在实验温度控制上，详细分析了多种控制方案的优缺点，在改进前人的控制算法基础上选取了改进的分阶段预补偿PID控制技术，实现了温度的精确控制；从整个系统的需求出发，采用了比单片机更稳定的Linux操作系统，通过网络使得多人多机能够参与到实验中，更好的完成了杂交实验，实现了全系统的优化；在软件开发时选用了基于ARM9的Linux操作系统作为实时内核和下位机软件开发环境，极大地方便了系统的扩展和维护。
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