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基于步进电机的驱动器的设计与应用
资料介绍
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件,与其它类型电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点,在众多领域应用广泛。步进电机的使用离不开步进电机驱动器,步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关。 本文在分析步进电机特点及其驱动系统的基础上,通过采用专用驱动芯片设计了一款五相混合式步进电机的驱动器,并在此基础上利用单片机技术设计了一款绕线机。通过采用SANKEN公司的五相步进电机专用驱动芯片SI-7502(SLA5011、SLA6503)设计了一个五相混合式步进电机斩波恒流驱动系统,进行了硬件设计和软件实现,不但能减少功放电路的体积,提高电路的整体性能,而且由于集成功放中设计了多种多样的保护电路,从而可以减少系统发生故障的可能性,提高电路的可靠性。采用五个步进电机设计了磁带录像机(VTR)组合磁头(COMBI HEAD)上的自动卷线的绕线机。绕线机的控制器采用微芯公司的dsPIC30F5015作为主控制器,另外还设计了显示电路来对绕线机的参数和模式进行选择,并在液晶模块上显示。
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