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御能专用交流伺服说明书
资料介绍
每个控制器只能控制一个型号的电机。控制器铭牌上的电机型号必须与控制的电机型号相匹配。比如贴有以下铭牌的控制器只能与型号为KT-TM-1001-E-5的电机相匹配。
HMI手持盒为可选配件，型号为SFJZJS062-HMI。与型号为KT-CT-1501-A-0的控制器匹配，即插即用，可做参数设置、空载调试以及运行过程监控等。
放置位置
A电机需放置在室内，避免雨水溅湿或阳光直射。
B放置在通风、防潮、防尘的地方。
C放置在容易维护、清洁和检查的地方。
安装
A可垂直安装或水平安装。垂直安装时，如果电机和减速齿轮安装在一起，要安装油封，以防止减速箱的油渗漏进电机；水平安装时，出线口应朝下，以防止水或油进入电机。
B电机线缆不要浸入水或油里。
C电机线缆弯折的半径不能太小，轴向不能受力。当有受力时，应考虑用扎带固定在不动的地方，如机架。
D勿用榔头敲击电机轴，否则，容易损坏轴承，降低电机的使用寿命。
控制器安装
A控制器的固定支架可垂直放置，也可以水平放置。
B控制器之间至少留出20mm的空间。
C固定支架需安装在非可燃性的材料上，如金属、水泥等。
主回路连接
A接线完成前，请勿打开主电源。
B松掉端子配合之间的定位紧固螺钉，并拔下接线端子。
C接好接线端子的线，并插入控制器上的接线端子。
D拧紧定位紧固螺钉。
编码器连接CN4
A控制器与电机之间的编码器连接线缆长度不大于20米。
B编码器线与电源线、电机线的距离不小于30厘米，更不允许编码器线与电源线、电机线捆绑在一起。
C差分信号应该双绞，以提高抗干扰的能力。
序列输入（SI）
A序列输入连接到继电器的触点或者三极管的集电极开路端。
B使用小电流继电器，以保证小电流情况下也能正常开关。
C外接电源不低于11.4V，以保证光耦只工作在饱和和截止两种状态。
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