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基于多总线的软启动器通信接口关键技术研究

更新时间：2020-03-18 14:33:02 大小：3M 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：软启动器通信接口 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

软启动器是一种控制电机启动方式、实现电机平稳启动的控制设备，利用软启动器可以减小电机启动过程中电流对电网的冲击，提高电机的使用寿命，因此软启动器在大功率电机现场应用广泛。现场总线技术作为自动化控制领域不可或缺的组成部分，已经成为工业控制的重要方式。最近十年，各种类型的现场总线协议得到长足发展，各种现场总线产品层出不穷。应用较为广泛的协议有DeviceNet、CANopen、MODBUS、PROFIBUS-DP等。目前，具有通信接口的软启动器产品还相对较少，并且大多为单一的现场总线接口，只能接入一种现场总线网络。鉴于对多种不同种类型现场总线协议的需求和现场的实际状况，本课题为某公司设计基于多协议的软启动器通信接口，该通信接口可以实现DeviceNet、CANopen、MODBUS三种通信协议，并可接入相应的网络，实现网络控制。基于多协议的软启动器通信接口对于软启动器的推广发展有着重要的意义。

  本文首先介绍了DeviceNet、CANopen和MODBUS总线协议，然后针对软启动器的特点提出了以STM32F103C8T6+CTM1050+MAX3485为核心的系统硬件设计方案，该方案包含集成CAN控制器的单片机、CAN总线收发器、RS485驱动器。软件设计上，针对软启动器提出了通信接口软件实现方案，并以STM32单片机为平台对修改的三种协议栈进行移植。在完善通信接口可靠性方面，给出了数据安全保障、网络故障处理的具体解决办法。最终完成了基于三种总线的通信接口软件设计。

  最后，进行了软启动器通信接口的实验室和现场测试。首先在实验室搭建DeviceNet、CANopen、MODBUS网络测试平台，编写软启动器DeviceNet、CANopen设备EDS文件，完成软启动器通信接口网络通信测试。通过对测试的实验数据分析与解析，验证了软启动器通信接口通信的正确性。将测试的软启动器通信接口嵌入到软启动器中做现场测试，最终验证本文提出的设计方案稳定可靠。

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