积分商城

最新搜索： cadence 15.5 labview 测试系统搭建 电气工程师手册 mentor licensing 双向可控硅 26262: 2018
您现在的位置是：首页 > 手册 > 安川伺服驱动重要参数调试说明书
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

安川伺服驱动重要参数调试说明书

更新时间：2020-03-17 21:53:22 大小：3M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：伺服驱动 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在指令控制器没有发出指令的情况下，也可以用数字操作器运行伺服电机。要执行微动（JOG）模式运行，必须具备以下条件。

1，伺服ON（/S-ON）输入信号处于OFF（H电平）状态。请参照"8.3.1伺服ON设定"。

2，通过外部输入信号的分配设定，不进行“常时伺服ON有效”设定（Pn50A-n.口07D），请参照

"7.3.2输入电路的信号分配”.

另外，请充分注意，在微动（J0G）模式运行中，禁止正转驱动（P-OT）与禁止反转驱动（N-OT）信号无效。

8.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行在本项当中，确认从指令控制器输入到伺服单元的伺服电机移动指令与输入输出信号是否正确设定。确认指令控制器与伺服单元之间的配线与极性是否正确，伺服单元的动作设定是否正确等。这是将伺服电机连接到机械之前的最终确认。

（1）基于上级指令的伺服ON指令

必须配置下述外部输入信号电路与空投信号电路。

请进行如下设定.

1，可输入伺服ON输入信号（/S-ON）

2，将禁止正转驱动（P-OT）与禁止反转驱动（N-OT）输入信号置为ON（L.电平）（可进行正转驱动与反转驱动）

3，不进行（OV指令或0脉冲）指令输入但在想要省略来自外部的配线时，可利用基于用户参数的输入信号分配功能将输入端子的功能设定为“长时间有效”“长时间无效”而不必输入信号。请参照"7.3.2输入电路的信号分配”。

使用绝对值编码器时，如果在试运行过程中暂时进行“将绝对值编码器用作增量型编码器（Pn002-n.口 1口口）"设定，则可省略“绝对值编码器的设置（Fn008）”以及SEN信号的配线。

将伺服单元置于速度控制并在指令控制器配置位置控制时，请在上述“速度控制模式下的运行步骤”之后，进行下述事项的确认。

部分文件列表

文件名 大小
安川伺服驱动重要参数调试说明书.pdf 3M

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号