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交流伺服电机的工作原理课件
资料介绍
异步电动机、直流电动机等都是作为荡”
力使用的，其主要任务是能量的转换。
本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换传递控制信号，能量的转换是次要的。
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种：
拖制电测蕴机的控谢粉。
如：伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。
对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。
伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。
伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机
直流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。
它的定子上装有空间互差90°的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。
励磁绕组串联电容C，是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，从而产生所需的旋转磁场。
交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。
励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转.
若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流i和控制绕组电流i，不同相时，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。
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