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新型教练车整车控制系统的设计
资料介绍
随着国民经济的飞速发展和人们生活水平的提高,汽车开始大量的进入家庭。密集的车辆在并不宽阔的道路上行驶,不但增加了开车的成本,更是对驾驶员的驾驶技术提出了更高的要求。如何有效的提高驾驶员的驾驶技术,这就需要先进的教练车对驾驶员进行培训。
本文首先分析了国内外教练车的发展现状。针对目前教练车的不足,提出了研制一种一车多学员,现实和模拟相结合的新型教练车的方案。新型教练车是由真车改装而成,在每个乘客区域装上一套和驾驶区域一样的设备,其中包括方向盘,离合器,油门和刹车。在此基础上,提出了新型教练车整车控制系统的总体功能规划,接着,将整个系统分成硬件设计,软件设计,通讯设计及设备的软硬件调试四个部分来加以叙述。最后对文章进行了总结。
该系统采用Atmel公司的89C51单片机做处理器,使用普通旋转电位器作为传感器对教练的动作(方向盘、刹车、离合、油门)信号进行检测。由于汽车发电机启动电压变化比较大,设计了汽车发电机启动检测电路。通过对单片机I/O口的串并扩展,设计了大量的信号指示灯,方便了教练员和维护人员及时了解各部件的工作状况。该系统采用了基于RS-485总线网络和一主单片机与多从单片机之间的串行通信技术,通过自定义通信协议实现了系统通信功能,它很好的实现了在跟随模式下教练驾驶室与学员驾驶室各部件的同步运行。通信协议物理层应用RS-485总线接口标准,下位单片机的串行信号通过SN75LBC184芯片将TTL电平转换为RS-485标准电平实现网络通信。
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资料：bitboy
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