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步进电机新型驱动器开发及其控制系统研究
资料介绍
该文通过对步进电机驱动技术的详细研究,开发研制出一种新型的恒流斩波式步进电机驱动器.论述了新型驱动器设计中元器件的选型和开发研制方法,并进行了理论建模和实验研究.开发研制出相应的单片机控制系统.新型驱动器着重对吸收回路部分进行了较大的改进,用预充有电荷的电容器代替传统的耗能元件,在理论上建立了此种吸收回路的数学模型.在控制系统开发研究与元器件的选型方面,充分利用了微电子技术的最新发展,将新一代高性能单片机AT89C2051用于步进电机的伺服控制,充分发挥了单片机体积小、速度快、功耗低、计算功能强大的特点.
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