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电动轮椅控制系统设计
资料介绍
随着社会的发展、科技的进步，我国人口老龄化问题日益严重，因交通事故而成为残疾的人数也越来越多。人民生活水平的不断提高，使得无论是老年人还是残疾人对生活质量以及相关辅助设施提出了更高的要求。电动轮椅是一种以蓄电池为能源，由电动机驱动、操纵杆控制的轮椅车，它具有易于操作、运行平稳、无污染、噪声低的特点，对于下肢残疾者或者行走不便的年老体弱者来说是一种非常理想的辅助工具。本文主要对低成本高性能电动轮椅控制系统进行研究。主要研究内容包括以下几点：
(1)综合国内外的先进电动轮椅控制技术，采用前轮驱动结构，分析了直流电机的驱动原理，对直流电机的控制技术及控制策略进行了研究，设计开发了一套基于单片机的电动轮椅控制系统，详细论述了其硬件和软件的实现方法。
(2)结合电动轮椅的功能和运动要求，设计了硬件电路及编写了基于单片机的AD采样、故障检测程序、电机PWM调速程序、单片机窜口通信程序及液晶显示程序等，针对轮椅操纵杆的信号获取和处理特点，提出类似抛物线速度处理方法，避免了轮椅运行过程中的速度突变，实现了轮椅的平稳变速，保证了乘坐者的舒适性。
(3)采用单片机串口通信技术实现了双单片机通信，将轮椅运行状态信息及时写入液晶显示器进行显示，实时显示轮椅的运行状态，方便用户对轮椅进行操作。
电动轮椅运行实验结果验证了本课题设计的可行性，达到了设计的初衷。
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资料：bitboy
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