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数模混合式无人机飞行控制系统研究
资料介绍
该文详细地阐述了B5型无人机的软、硬件设计.特别介绍了为保证系统的可靠性而采取的多项措施.概述了飞控盒的功能与结构.从工程应用的角度,借用已有的无人机成熟的技术,对新系统进行功能扩展设计.特别是对主机板和油门、积分控制析的硬件设计方案、软件数据结构、技术细节和实际中出现的问题作了详细、全面的阐述.
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数模混合式无人机飞行控制系统研究.pdf | 1M |
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