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小型地面移动遥控机器人的设计与实现
资料介绍
机器人的研究和应用以前主要在工业和军事领域，目前许多机器人新的技术和成果已经在服务业、教育娱乐业等领域得到应用与推广。本课题在遥控玩具小车的基础上，运用单片机控制和无线遥控技术，设计研发出了一种用于科技活动比赛、能实现绕障、越障、室内训练球馆捡球服务的无线遥控移动机器人。
论文对无线遥控移动机器人运动控制的总体方案及其基本工作原理进行了分析，设计了一种能满足无线遥控移动机器人运动要求的电气控制系统，设计制作了无线遥控移动机器人机械部分以及控制系统软、硬件，对AT89C51单片机、PT2226/PT2227无线遥控数字编码/解码芯片等器件的应用进行了研究，探讨了无线遥控发射机、接收机的工作原理和新型H桥电路对直流电机正反转的电气控制，对无线遥控移动机器人系统硬件设计的过程和软件设计的具体实现进行了详细介绍，并详细地阐述了PCB板的设计制作。制作的无线遥控机器人在功能上实现了对移动机器人前进、后退、左转弯、右转弯等运动方式的无线控制，在功率驱动能力上达到了移动机器人实现捡球、过沟功能的要求，应用在科技活动比赛和室内训练球馆捡球服务领域，具有制作成本低，稳定性和灵活度高，便于在机器人爱好者科技创新中普遍推广的优点，为服务型和比赛型机器人种类的发展做了一个新尝试。
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