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脑电信号控制机器人的脑计算机接口系统设计
资料介绍
随着科学技术的不断发展,人们对探索大脑的兴趣越来越浓厚,研究也越来越深入.其中对于脑计算机接口的研究逐渐成为了一个非常热门的方向.脑计算机接口技术主要服务于残疾人和瘫痪病人,具有非常深广的意义.该论文从介绍脑计算机接口的概念开始,阐述了从事这项研究的意义和必要性,进而对现存的一些研究成果做了总结和简单的比较.在第二章,简要的介绍了脑电信号产生的生理基础,并根据脑电信号的一些性质对其进行了简单的分类.第三章,对一套完整的BCI系统的开发做了系统的分析,介绍了BCI系统中用到的一些脑电信号处理的方法,并提出了一套自己的脑电信号控制机器人的BCI系统的设计方案.第四章中,简要介绍了机器人的发展,并介绍了一套用于脑电控制的机器人的硬件电路设计,这是基于M68HC11E1微控制器的一套系统,描述了机器人行走功能和发声功能的实现.第五章,介绍了机器人完成脑电控制功能需要的软件设计.最后,对研究的成果做了一些简单的总结和展望.希望通过该文的介绍,可以为大家提供一种新的BCI系统解决方案.衷心的希望每一位读者都能从中获得帮助.
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