- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
手臂康复训练机器人控制系统研究
资料介绍
该论文结合理论与实践,对手臂康复训练机器人的机构进行设计、研制样机,并对其控制系统进行研究.机器采用了直流力矩电机作为驱动装置,电机采用比较成熟的双向式PWM功率放大驱动方式.该文对机器人机械结构进行了分析设计;对电机模型、控制算法进行了分析,设计了手臂康复训练机器人的控制系统,通过软、硬件实现对手臂康复训练机器人的控制.手臂康复训练机器人采用两级CPU控制方式,可以进行上位机的主从控制和下位机的自主控制.机器人的上位机是PC机,通过串口与下位机进行通讯.下位机是AVR单片机AT90S8535,硬件电路包括L398电机驱动电路、键盘和LED显示电路等.该文还分析设计了手臂康复训练机器人控制系统软件.研制了机器人产品样机,并进行了实验,实验结果表明所研制的机器人及控制系统达到了设计要求.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 手臂康复训练机器人控制系统研究.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：Asronomy
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：jason1011
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：sfgplj123
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：电阻电容封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：ABC逻辑综合工具源码
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：SDL2发布版源码
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
全部评论(0)