推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

挖掘机器人规划控制方法与技术的研究

更新时间:2020-03-11 10:47:53 大小:2M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 标签:挖掘机器人 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后,针对该实验室的挖掘机器人试验样机目前存在的主要问题,系统深入地研究了其规划控制的方法和技术.主要涉及以下四个方面:1、关于挖掘机器人运动学建模.2、机器人规划、关节位置控制的方法和技术研究.3、关于离线编程系统软件的研制.4、关于位置控制单片机系统的开发.介绍了计算机两级控制方案模型,探讨了上位机和下位机的功能分配问题,介绍了单片机硬件和软件开发技术.提出了基于CAN总线的通讯模式.

部分文件列表

文件名 大小
挖掘机器人规划控制方法与技术的研究.pdf 2M

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载