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挖掘机器人规划控制方法与技术的研究
资料介绍
该文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后,针对该实验室的挖掘机器人试验样机目前存在的主要问题,系统深入地研究了其规划控制的方法和技术.主要涉及以下四个方面：1、关于挖掘机器人运动学建模.2、机器人规划、关节位置控制的方法和技术研究.3、关于离线编程系统软件的研制.4、关于位置控制单片机系统的开发.介绍了计算机两级控制方案模型,探讨了上位机和下位机的功能分配问题,介绍了单片机硬件和软件开发技术.提出了基于CAN总线的通讯模式.
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资料：bitboy
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