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多叶光栅控制系统的设计与实现
资料介绍
医学用自动多叶准直器，又名自动多叶光栅(Multi Leaf Collimator，简称MIC)，是放射医疗中使用的一种设备，它的基本工作原理是采用多路电机带动丝杆转动，从而推动钨制叶片前进或后退，使得位于两端的多个叶片能合围成一个和需要进行照射的肿瘤部位形状相同的图形，供射线通过，达到放射医疗目的。 自动多叶光栅是放射治疗的重要设备，因此，设计和开发高精度的医用自动多叶光栅不仅具有较高的学术意义，而且具有很高的实用价值。 世界上的知名医疗器械厂商，如西门子，Varian，Elekta等，都拥有自己的MLC专利产品。这些国外的MIC产品特点是精度高，性能可靠。但是，基于设计上的方便和商业上的操作，这些MIC往往和自己配套型号的加速器整合在一起，并配合自己的治疗系统(TPS)一起使用，而不能在其它的加速器上使用。 作者在研究生学习期间，有幸参与了我国具有自主知识产权的MIC产品的研制工作。该MIC采用外挂式结构，可以和国内多款还在广泛使用的而又不具备MLC功能的加速器配套使用，同时也可替代进口设备，因此具有很广泛的应用前景。 本文首先介绍MLC的基本结构及工作原理，并对叶片驱动及通信实现等做了详细说明。文章重点讨论了直流电机模糊控制算法、位移精度与校准，以及系统可靠性与稳定性等问题。最后，作者对本MLC控制系统的功能扩展做出了展望。 本MLC产品已经成功通过了国家医疗器械标准检测，并在医院进行了临床实验及测试，效果良好。本文也给出了部分测试数据结果。
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资料：bitboy
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