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全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发
资料介绍
本文介绍的是一种能自动给某些变压器,电感线圈、互感器等不同规格的线圈进行精确绕线的机电一体化智能仪器.采用直流无刷电动机作为绕线驱动动力,四相步进电机细分驱动实现绕线机的精密自动排线.整个控制系统具有自动化程度高,良好的控制性能等优点.课题涉及机械,自动控制,电机控制,单片机和计算机辅助工具等诸多方面.论文分析了稀土永磁无刷直流电动机的工作原理,并且采用专用集成芯片MC33035设计了无刷电机的控制电路及其速度PID控制策略;阐述了绕线机自动排线功能的实现,采用集成芯片SLA7026驱动混合式四相步进电机,并且重点介绍了细分功能的实现;阐述了主控电路的设计,详细介绍了各功能模块的实现.
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