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无位置传感器永磁无刷直流电机的直接转矩控制研究

更新时间：2020-03-06 19:19:16 大小：2M 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：无位置传感器 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。由于位置传感器的存在，使得传统的永磁无刷直流电机在许多场合无法使用，而且由于多种因素，永磁无刷直流电机不可避免的存在转矩波动，使其在高精度伺服系统中的应用受到限制。因此，无位置传感器技术和转矩波动的抑制成为了永磁无刷直流电机的两大研究热点。      直接转矩控制技术是上个世纪80年代中期提出的一种高性能交流调速方法，具有控制结构简单、动静态性能良好、转矩响应迅速、鲁棒性强等一系列优点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩，并将此观测值和给定值进行比较，差值经滞环控制器得到相应的控制信号，再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量，实现对电机转矩的直接控制。它实际上是一种转矩反馈控制方法，因而对转矩的控制效果好、响应快，是解决永磁无刷直流电机转矩波动问题的一种很有前途的方法。本文研究将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制，以利用其对转矩控制的高动态性达到抑制转矩波动的目的。      此外，为了实现永磁无刷直流电机无位置传感器控制下的低转矩波动运行，本文对无位置传感器控制策略下的直接转矩控制技术进行了研究，并以反电势法为例，实现了永磁无刷直流电机的直接转矩控制与无位置传感器的双重控制。同时，针对反电势法起动困难的问题，本文在前人工作的基础之上，结合直接转矩控制的特点，提出了一种改进的起动方法，为电机的可靠起动奠定了基础。      最后，本文介绍了基于MSP430F149单片机的永磁无刷直流电机控制系统，并以此为平台，对本文提出的方法进行了实验论证，给出了相关的实验结果。  

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