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智能控制在液滴监控系统中的实现与应用研究
资料介绍
本文设计了实时液滴监控系统,以MSP430单片机为控制核心,结合输液传感器、电动执行器、液晶显示、键盘等,实现了对输液过程的自动监控.由于输液系统是一个非线性、时变、滞后的复杂控制对象,采用基于模糊神经网络模型的控制方法,该方法结合了模糊逻辑控制和神经网络的优点,利用神经网络记忆模糊规则,实现模糊控制,并利用误差反向传播算法实现当控制对象参数变化时控制器的在线自学习.从而能快速、准确的对实测数据进行综合、分析和处理,达到智能实时控制的效果. 全文共分为五章: 第一章绪论:主要介绍课题的来源及意义、输液监控系统在国内外的研究水平及发展趋势以及智能控制技术的发展及现状. 第二章介绍了模糊控制和神经网络的基础知识,以及二者结合而成的模糊神经网络.并重点对本系统所采用的模糊神经网络模型加以说明. 第三章主要分析液滴监控系统的总体组成结构和硬件设计,重点介绍了液滴监控系统主机、红外光电式输液传感器及信号处理电路、锁相环频率合成技术、步进电机、通讯技术和接口电路设计等. 第四章介绍了系统上下位机的软件设计和实现方式,并重点介绍了下位机输液监控器软件的系统初始化、主程序模块、采样及数据处理模块、模糊神经网络模块、按键扫描模块、步进电机控制模块和LCD显示模块等.最后给出了输液监控器的实验数据和仿真结果. 第五章全文总结.
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