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单片机控制步进电机设计

更新时间：2020-03-01 14:59:32 大小：2M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：单片机步进电机 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。本设计是利用AT89C51单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路，降低生产成本，提高系统的运行效率和灵活性。步进电机的相位、转向、预置步数由串行显示方式的数码管显示出来，步进电机的各项操作由非线形矩阵键盘实现。硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路、石英多谐振荡电路构成。

软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断、键盘扫措、串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。

关键词：步进电机，8051单片机，软件编程，脉冲信号

步进电机是机电一体化产品关键组件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。介绍了步进电机工作原理以及各项指标参数，分析了单片机控制步进电机的方法。系统采用单片机与步进电机串行通讯控制方案，系统采用五个发光二极管模拟步进电机绕组，以单片机AT89C51作为步进电机的控制器，实现步进电机的正反转、加速、预置步数、复位等各项操作。步进电机的相位、转向、预置步数由串行显示方式的数码管显示出来，步进电机的各项操作由非线形矩阵键盘实现。硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路、石英多谐振荡电路构成。电机工作时，由12MHz的石英多谐振荡电路产生振荡脉冲，数据写入到单片机P3.0端口，单片机P3.1口在机器周期中输出移位脉冲到74LS164寄存器，数码管形成显示。键盘共阴极连接，P1.6端口发出脉冲对键盘进行扫描，CPU不断对列线置高电平，有按键按下则行线高电平，同时所有按键的信号还作为八输入端与非门CD4068的输入，经过与非后作为INT1中断控制信号。通过单片机的P2.0~P2.4驱动步进电机。软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断、键盘扫描、串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。