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智能关节式坐标测量机数据采集系统的研制
资料介绍
本课题来源于与加拿大的合作项目“关节式坐标测量机的研制”的硬件电路设计部分。对于三坐标测量机而言，除了主要的机械组成部分外，电路部分也是组成坐标测量机的重要组成部分，用来完成三坐标测量机测头空间位置信息的数据采集的任务，采集的数据交由上位机处理得出测头的空间位置。 本文介绍了国外主流关节式坐标测量机的现状，以及本项目研制的关节式坐标测量机的工作原理和组成部分，制定了以FPGA为核心、以单片机控制数据传输的关节式坐标测量机数据采集系统设计方案，提出了课题设计主要需解决好的三部分问题，即PC上人机操作界面的编制，PC与FPGA通信程序编写，和FPGA控制程序的编写。 本论文主要介绍了数据采集系统的硬件电路和软件程序设计，其中重点介绍了FPGA的设计开发及硬件编程，和单片机实现的数据传输硬件设计和控制程序的设计；接口方面介绍了FPGA和单片机，以及单片机与上位机的接口设计。 本课题设计的硬件电路经过初期的调试，并经与坐标测量机的机械部，分结合，证明此硬件电路能正常运行，并能达到圆光栅数据采集的要求，配合坐标转化软件能实现空间位置的测量。
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