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倾斜补偿电子罗盘设计
资料介绍
磁罗盘是一种利用地球磁场测量方向的重要导航工具，能实时提供机动目标的航向和姿态，广泛应用在航空、航海、车载定位、地质勘探、深海探测等领域。已有磁罗盘面临的体积、重量、功耗大，调试、误差补偿困难等问题亟待解决，在微控制器广泛应用的今天，利用磁阻器件和单片机实现集成化和智能化成为改善磁罗盘性能的有效方法。本文正是在此基础上研制出了具有倾角补偿功能的磁阻电子罗盘。 本文在概述磁罗盘的发展方向及掌握磁阻传感器功能特点的基础上，介绍了采用Honeywell公司的磁阻传感器HMCl052/1051Z、MEMSIC公司的两轴加速度传感器MXD2020ML、以单片机ADuC842为核心设计的磁阻电子罗盘硬件电路；根据传感器输出信号特点，利用单片机ADuC842的测量处理信息功能编写系统程序代码；在分析影响系统精度的误差来源和误差补偿原理的基础上，采用24个位置最小二乘法补偿算法，编制程序并完成调试，最终完成了磁阻电子罗盘原理样机的研制。 实验测试表明，所研制的磁阻电子罗盘能实现俯仰角、翻滚角和航向角的动态测量；在0°～360°范围内航向角的测量精度可达±1.5；俯仰角及翻滚角在其-60°～+60°的有效测量范围内，精度达到±1°。所研制的磁阻电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗小和成本低等特点，进一步完善可用于车载定位以及普通导航等领域。
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