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激光双线划槽机运动控制系统开发
资料介绍
使用激光双线划槽机进行划槽可以提高生产率100％，节约能源30％。本论文主要阐述了激光双线划槽机数控移动平台运动控制系统，完成了一套控制系统的整体设计。主要阐述系统的原理及实现，其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计以及上下位机串口通信的实现。系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计是以单片机为核心控制器件，控制所有器件的工作。程序的核心功能是按电机的运转规律，产生和分配脉冲驱动电机的运行。该系统由上位机（PC 机）和下位机（单片机控制系统）组成，通过VisualBasic 的串行通信控件MSComm 和RS-232 总线完成两者之间的通信。上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并在上位机上实现步进电机速度的实时显示。 采用单片机AT89S52 作为微处理器来控制步进电机的转动，驱动精密丝杠以实现将旋转运动转变为工作台的直线往复运动，即通过改变电机的转速而使工作台模拟出不同的轮廓曲线。以步进电机和数控移动平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。可以通过上位机进行控制，操作灵活、方便。可以驱动多种类型的步进电动机，增强了本系统的适用性。系统工作平稳，噪声低，运行平稳性及定位精度较高，且反馈使用情况良好。实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性。
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资料：bitboy
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