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全自动生化分析仪控制系统的设计与实现
资料介绍
控制系统是全自动生化分析仪研制的一个核心内容，选择全自动生化分析仪的控制系统这一关键部分进行重点研究，不仅具有重要的学术意义，而且具有较大的现实意义。 本文在对全自动生化分析仪的运动控制系统研究的基础上，提出一种新型控制方案： 1.把全自动生化分析仪运动控制系统分为几个子系统进行分组控制，每个子系统与上层的通信以及各子系统之间的通信采用CAN总线； 2.每个子系统内部采用一个主AVR.单片机+四个从AVR单片机的结构，主从AVR单片机之间采用TWI通信； 3.提出了基于AVR单片机+1297芯片+L298芯片的步进电机控制方案，并将这一新型的步进电机控制技术成功的应用到了全自动生化分析仪的运动控制系统中； 4.完成了温控电路、交直流驱动电路及信号检测电路等其它模块的设计。 最后，设计并制作了控制电路板，编写了控制程序，通过反复的实验调试，对这一新型的全自动生化分析仪控制系统的可靠性、以及步进电机的转动定位精度进行了测试。实验结果表明，这种新型的全自动生化分析仪控制系统，满足仪器的功能要求，在提高其精度、可靠性的同时，又降低了成本。
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