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基于单片机的陶瓷基片自动分选装置设计
资料介绍
PTCR是一种正温度特性的半导体电阻，超过一定的温度时，阻值随着温度的升高急剧增长,主要用于自动消磁、延时启动、恒温加热以及过流保护等方面。随着市场需求量的扩大，PTCR的生产效率逐渐提高，传统的人工分选已经满足不了工业生产的需求。因此，本文对PTCR自动分选装置进行了设计。
通常，PTCR是采用耐电压检测法对其质量进行评估。在质量检测完成之后，采用分类收集法对不合格产品进行分选。根据检测方法和分选方法，确定了分选机的设计方案，主要包括分选机的结构设计和控制系统设计。
本文应用三维绘图软件Solidworks，对分选机的机械结构进行了设计和装配。按照功能划分，分选机主要包括传动机构、送料机构、检测机构、分选机构、卸料机构以及工作台。其中，工作台分为上下两个台面，主要是用于支撑各个机构；传输机构主要由气缸与电机组成，用于物料的定位以及系统的动力传输；送料机构完成物料的推送；检测机构实现对样品的耐电压检测；分选机构对不合格产品进行位置分类；卸料机构实现产品的分类收集。
分选机的控制系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括电机的驱动电路以及气缸驱动电路。电机采用TB6560驱动芯片，对电机转速和转向进行控制。气缸驱动电路是通过继电器控制电磁阀的线圈得、失电，从而实现对气缸运动的调控。软件部分采用Keil软件进行编写，控制程序包括机构动作控制、主控板与从控板间的数据传输以及分选部分的定位控制等。
通过运动分析，分选机构能够分选出不合格样品。分选机一次可以检测36个样品，根据应用需要可以对工位进行扩展。
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资料：bitboy
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