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基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
资料介绍
通过对国内外数控系统现状及发展趋势的研究与分析，根据冲床的功能要求及技术指标，研发了一套基于双单片机的冲床数控系统。 本冲床数控系统采用双单片机主从式前后台控制结构，主单片机系统完成数控系统的管理和数据处理等非实时性后台任务，从单片机系统完成插补计算和位置控制等实时性较强的前台任务，主从单片机系统间通过共享存储器传送数据。 基于前后台控制结构的设计思想，根据主从单片机系统完成的不同功能，对主从单片机系统进行了硬件接口设计。根据数控系统前后台式软件结构，采用模块化编程思想，对主从单片机系统进行任务分工，分别编写了各功能模块软件。本系统软件在实验室调试完成，运行效果良好。 基于中断判优解决主从单片机系统对共享存储器争用的思想，完成了对硬件接口电路、软件及通信协议的设计。另外对用单片机控制交流伺服电机的控制方法进行了分析，实现了交流伺服电机加减速控制。 针对数控系统中图文显示的技术问题，采用单片机与点阵式液晶显示器构建硬件接口电路，开发了软件程序，提出了程序设计中动态图形显示问题的一种解决方案，最终使数控系统显示部分具有最佳实时性、灵活性。 本数控系统基本满足实际加工需求，可用于装配新机床及对低档数控机床进行升级改造，具有一定的研究开发和应用价值。
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