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基于单片机的中小水电站闸门控制系统

更新时间：2020-02-12 08:33:46 大小：2M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：单片机闸门控制系统 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着自动控制理论的发展和各行各业自动化应用水平的提高，促进了单片机、工业控制机的后续开发和应用，使计算机控制系统获得更大发展，其应用领域越来越广泛。我国小水电资源十分丰富，而发展小水电对于环境保护、经济持续发展具有重要意义。因此，发展经济实用的小水电自动化技术很有必要。随着大型水电站自动控制系统应用的成熟，小水电自动化技术也逐渐发展起来。为了提升中、小水电站现代化水平，确保水电站的效益和安全，有必要应用先进技术，配置计算机监控装置，提高水电站自动化程度和经济效益，提高对电网的响应速度和安全生产水平，增加其运行的可靠性与稳定性。设计了适合于中小水电站的闸门控制系统。中小水电站的闸门控制系统作为水力发电机组的后备保护设备，要求其动作可靠、迅速。因此其监控系统应具有良好的监控功能、控制算法、灵敏的感应元件以及通讯功能。单片机具有很强的数据处理能力，拥有丰富的外部信号处理资源，用单片机实现中、小型水电站闸门控制，充分利用其体积小、抗干扰能力强的优点，保证闸门控制系统的实时、准确、可靠。闸门控制系统的控制过程是先通过模拟量输入通道对控制参数进行采样，并将其转化为数字量，然后单片机按一定算法进行运算处理，运算结果由模拟量输出通道输出，并通过控制机构达到预期效果。所采用的算法是离散PID控制算法，并且在增量式PID控制算法的基础上，针对闸门运行的特点，在控制器参数的整定等方面对其进行了改进，以期保证闸门的快速平稳运行。为了实现对闸门的实时监控，针对实际情况，本设计中闸门的开度测量使用了绝对型光电编码器；为了准确测量水电站闸门前后的各个水位，采用了超声波传感器。在水电站这样一个强磁场干扰的环境中，为提高闸门控制系统的稳定性能，采取了各种有效的硬件和软件上的抗干扰技术，以保证系统的可靠性。闸门控制系统需要完成对闸门运行状态的监视和对闸门启闭运行的控制等功能，其中涉及数据采集、运算调节、控制输出、运算判断、报警、设备保护、信息通讯等功能。为实现这些功能，提高中小型水电站自动化的技术水平，提高闸门的管理效率，降低事故发生概率，以及缩短发生故障后解决问题的时间，在充分利用单片机的基础上，进行了相应...