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基于单片机的步进电机伺服控制器的设计
资料介绍
针对目前步进电动机伺服控制系统成本相对高，控制比较复杂的现状，本文以单片机为控制核心，以L297与L298N作为驱动芯片，设计了一款两相混合式步进电动机伺服控制系统。此控制器以Keil为程序开发平台，通过与Proteus进行联合仿真，实现步进电动机的启停、加减速、正反转控制，并通过液晶显示器实现步进电动机控制状态的实时显示。
本文所做的工作如下：
1）根据课题要求，分析两相混合式步进电动机的结构及工作原理。根据步进电动机工作的特殊性，采用L297与L298N芯片来设计专用的步进电动机驱动电路，以更有效地驱动步进电动机，获得良好的性能。
2）设计了基于单片机的步进电动机伺服控制器的硬件电路，完成了软件程序的编译，并采用Proteus与Keil uVision2软件进行联合仿真，进行系统的仿真调试工作。
3）采用Protel设计出系统的PCB图，实现硬件实物的制作过程，最终完成系统的安装与调试工作。
4）通过系统的仿真测试，验证了系统的硬件电路及软件程序，为制作硬件实物提供了有利的理论依据。实验结果表明：该控制方法可以有效地提高系统的运行效率和系统的自动化程度，为步进电机伺服控制器的设计提供参考依据。
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