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基于单片机的造影剂专用泵控制系统的设计与实现
资料介绍
医院里造影剂的注入应用广泛。目前医院放射科的各种造影检查,从注射造影剂,到全程检查、造影拍片过程,都是在放射室内进行,时间长达数十分钟。给长期工作在放射科的医生造成很大的危害。迫切需要对现在X射线下手推注射造影剂的方法进行更新。
本文设计的医用造影剂专用泵控制系统,以单片机为核心控制步进电机,实现全自动、多功能隔室遥控的造影剂专用泵,代替了原来完全手动的造影剂注射。单片机是系统控制的核心,来自微动行程开关、传感器的检测信号及遥控接收信号,均经单片机判断处理后,输出为数码管显示及驱动步进电机等多种控制信号。本控制系统的设计实现了医务人员的远距离隔室遥控,具有造影过程中的药液量两地显示,可任意两地控制起停及造影剂流速快慢等功能,以及各种状态声光报警等特点。减轻了医务人员劳动强度,避免了X射线的对工作人员的辐射,提高了工作效率,减轻了病人的痛苦。
在整体方案设计中,在保证设计的系统能达到的使用要求和稳定度的前提下,考虑到系统的实用性、可靠性,对电路系统进行了优化,并根据系统的硬件设计和控制要求,设计编写了单片机主程序、步进电机驱动程序、按键控制程序、行程与限位控制程序、数码管显示程序等模块。在硬件和软件设计中还采用了各种必要的抗干扰措施。
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