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基于单片机的船舶主动避碰系统的设计
资料介绍
近些年来，随着我国经济的快速发展，货物的运输量正在大幅度增加。水上运输，以其投资少、成本低、货运量大等优点，成为很多人青睐的交通运输方式之一。随着海上环境的拥挤，船舶之间碰撞的问题也成为人们关注的重点。船舶的碰撞事故，不但造成了巨大的经济损失，污染了海洋环境，更严重的是威胁到了船舶人员的生命安全。因此如何避免船舶之间发生碰撞有着很重要的意义，本课题研制了一种基于单片机的船舶主动避碰系统。为海洋的航行安全提供了重要的保障。
现在大型船舶上一般都是安装APRA和AIS系统，对于中小型船舶而言，装备这些成本过于昂贵。本系统的设计主要运用于中小型渔船，以较高性价比为出发点，利用单片机作为系统设计的控制核心，采用直流电机的偏转来实现扩大扫描的范围，检测周围的船只。根据激光传感器的测量的距离和时间的间隔来计算出船舶的速度。当测量的船舶距离小于或者等于系统设定的安全值的时候，系统的电路产生报警，电路中报警单元LED提示灯点亮和蜂鸣器发出报警。此时船舶人员应该根据显示屏的数据来选择合适的操作，进行路线的选择。
避碰系统的设计主要是对系统的软硬件进行的设计，在经过Proteus的仿真实验和硬件的设计以后，完成了了样机的制作，系统的主要功能是测量目标物的距离和目标物的速度。该系统外形小巧，价格低廉、很适合在中小型渔船上应用。
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