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基于单片机湿式撒布机控制系统设计
资料介绍
冬季,特别是在一些严寒地区,公路结冰对行车安全具有重大隐患,人工除冰耗时、费力、效率低,显然不满足现代高速社会发展的需求。随着科学技术的发展,撒布机已经逐渐替代人工进行融雪除冰作业。然而我国部分撒布机在技术上进行引进,自助开发能力弱,造成技术引进撒布机花费昂贵,维护应用成本居高不下,自主开发撒布机融雪除冰效率低,撒布精度差,既造成融雪剂的浪费,对公路、环境等还会造成不可逆的破坏。基于撒布机效率的核心还是控制系统,因此,设计出一套能够有效融雪除冰、破坏程度小、自动化程度高的多功能融雪撒布机势在必行。本论文是在借鉴青海洁神装备制造集团公司自韩国引进RSW-800型湿式撒布机基础上,通过以单片机为核心控制器自主开发控制系统,搭建闭环控制、通过PID算法精确实现对撒布密度、撒布宽度、融雪剂湿度等控制,提高自动化程度,降低维护应用成本。此外,基于青海洁神装备制造集团公司自韩国引进RSW-800型湿式撒布机人机操作界面分离、操作不易的缺点自主开发基于触摸屏技术可视化界面系统,与上位机通过串口通信连接,达到既整合各功能操作界面,又能容易上手之目的。
本论文主要介绍了湿式撒布机的工作流程,借鉴青海洁神装备制造集团公司自韩国引进RSW-800型湿式撒布机并阐述存在的不足。在此基础上,自主设计开发出了基于单片机自动化控制系统以及界面系统。介绍了单片机及外围硬件电路选型、设计、软件编程,最后在实验条件下对系统工作结果进行仿真。
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