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基于多核单片机的数控系统设计与实现
资料介绍
目前基于单片机的经济型数控系统已经无法满足工业界对其越来越高的性能要求;基于FPPA技术的多核单片机由于其技术越来越成熟，已经引起业界广泛的关注;结合数控系统的多任务并行特性，借助多核单片机突出的并行处理、高稳定性、开发相对简单等优点，开发基于多核单片机的数控系统将成为新的研究热点。
本文提出了使用多核单片机构建一个原型数控系统，用于验证其性能和特点的设想。
首先，在分析了数控系统的工作原理的基础上，提炼出了其并行执行的特征，完成了基于多核处理器的数控系统构架设计，提出了对多核单片机的性能要求，在分析现有的多核单片机的性能的基础上，选定Parallax公司的P8X32A-D40作为主控制器。
然后，完成了硬件设计与实现，在分析性能要求的基础上，确定了硬件需求，设计了多核单片机的外围电路，扩展了键盘、液晶显示、步进电机驱动等多种接口电路。
接下来，设计了任务到多核的映射，完成了系统初始化、数控代码输入和编译、数控插补和步进电机控制等功能的软件编程，尤其是实现了插补轨迹在点阵显示屏上的实时显示。让各个内核都能发挥作用，充分展示了多核单片机在数控系统中突出的并行处理能力。
最后，通过实际实验和测试，证明了系统运行稳定，且各硬件工作可靠，插补运算精准，电机运行平稳，不受突发任务干扰等优势。完全达到了设计要求;多核单片机在数控系统设计和生产中能够发挥比普通单核芯片更为突出的优势，具有设计简单，速度更快，编程容易，运行稳定的特点。
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