- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于粒子滤波的移动物体定位和追踪算法
资料介绍
提出一种基于粒子滤波的目标定位算法PFTL(particle filter based target localization)以及一种基于网络覆盖问题的节点组织策略SAC(sampling aware tracking cluster formation).PFTL的基本思想是,采用一系列带权粒子(weighted particles)来预测移动物体位置的后验分布空间,每个新时刻根据传感器的测量数据来权衡和定位目标.PFTL通过引入误差容忍(error tolerant)的方式来存储和发送目标位置数据,使汇聚点关于物体位置信息的数据误差在一个可控的范围内,进而极大地减少网络通信负荷.SAC基于传感器采样离散化的特点来制订数据融合策略,并以最大化覆盖物体运动轨的方式动态地选取节点和进行节点簇的有效组织.模拟实验结果表明,与现有的几种定位算法和追踪协议相比,结合PFTL算法和SAC策略能够以较小的代价取得更好的定位效果和网络负载均衡,进而延长网络寿命.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于粒子滤波的移动物体定位和追踪算法.pdf | 843K |
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 1小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1小时前
-
cai0603 打赏3.00元 1小时前
用户:dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 19小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 19小时前
-
21ic下载 打赏310.00元 21小时前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 21小时前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 21小时前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 21小时前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 21小时前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 21小时前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 21小时前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 21小时前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 21小时前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 21小时前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 21小时前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 21小时前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 21小时前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 21小时前
用户:happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 21小时前
用户:forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 21小时前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 21小时前
用户:wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 21小时前
用户:人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 21小时前
用户:jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 21小时前
用户:akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 21小时前
用户:ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
全部评论(0)