积分商城

最新搜索： SC7A20 CSI DSP BQ25792 面向多相机 max-13.0.0.156 电路与模拟电子技术 郭强
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制

更新时间：2020-01-11 15:39:29 大小：653K 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：高超声速飞行器 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.


部分文件列表

文件名 大小
高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制.pdf 653K

【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号