积分商城

最新搜索： pads9.3 锦锐 sdk C语言算法 逆变器资料 浙江中控记录仪软件Inscan HIS 6.41的管理员密码
您现在的位置是：首页 > 应用设计 > 基于六自由度并联机器人的运动模拟器设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于六自由度并联机器人的运动模拟器设计

更新时间：2020-01-10 21:20:32 大小：15M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：并联机器人运动模拟器 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

近些年，机器人产业迅猛发展，其中并联机器人以其独有的姿态在这个领域越发明显，在农业、工业、服务等产业都有着非常广的应用，其中六自由度等多自由度并联机器人的应用需求越来越大，六自由度并联机器人由上下两个平台以及上下平台的连接杆组成，是一种并联结构，该机器人平台在航空航天、医疗设备、空间设备、工业分拣及娱乐设施等众多领域有着广泛并且优越的表现。在机器人机械结构满足应用的同时，对其控制系统的要求越加严格和谨慎，因此，对于控制系统的设计与实现更加重要，与此同时，在控制系统基础上的运动控制实现和应用同样重要，非常具有研究价值和意义。

本文首先对六自由度并联机器人进行坐标系的建立，在此基础上，分析其逆向运动学和正向运动学问题，为实际控制并联机器人提供理论依据；其次，实现了六自由度并联机器人控制系统硬件设计，包括控制系统结构组成，控制器设计和控制系统电气连接，控制器设计包括核心控制单元和扩展接口单元，并对相关电路进行介绍；紧接着完成了并联机器人控制系统软件设计，包括ARM，FPGA和上位机三部分程序设计，并对软件功能和软件结构进行介绍：再次，实现了六自由度并联机器人的多种运动控制功能：最后，完成了基于六自由度并联机器人的飞行模拟器设计，通过摇杆的控制，飞行模拟软件对飞行过程中人的视觉和听觉进行模拟，机器人位姿变化对飞行过程中人对加速度的感知进行模拟，具体包括飞行模拟器简介、实现原理和建模以及成果展示，验证了理论研究的正确性，并为六自由度并联机器人在其他领域的成功应用提供了保障。


部分文件列表

文件名 大小
基于六自由度并联机器人的运动模拟器设计.pdf 15M

【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号