- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划
资料介绍
将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境,DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点,有效节约了行走时间,验证了其是一种高效、稳定、有竞争力的仿生智能优化方法,在求解实际复杂工程优化问题中体现了极为优越的搜索效率和求解精度。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 5小时前
-
21ic小能手 打赏20.00元 7小时前
-
21ic小能手 打赏20.00元 7小时前
-
注册1 打赏0.01元 1天前
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.05元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 1天前
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：21ic下载
-
注册1 打赏0.01元 1天前
用户：21ic下载
-
21ic小能手 打赏0.03元 1天前
用户：21ic下载
-
21ic小能手 打赏0.01元 1天前
用户：21ic下载
-
21ic小能手 打赏0.01元 1天前
用户：21ic下载
-
21ic小能手 打赏0.02元 1天前
全部评论(0)