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基于单片机微型数显超声波测距仪系统设计

更新时间：2020-01-03 23:57:17 大小：4M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：单片机超声波测距仪 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要

超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及，些工业现场。

本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Almel公司的AT8951单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

1.1 超声波测距的原理

单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和按收回波的时间差t，然后求出距离s=”

（1-1）

式（1-1）中的c为超声波在空气中传播的速度。

限制该系统的最大可测距离存在四个因素：超声波的幅度、反射物的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小可测距离。为了增加所测量的覆盖范围，减少测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射/接收的设计方法。由于超声波发球声波范围，其波速c与温度有关，表1-1列出了几种不同温度下的波速。