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重力训练法
资料介绍
针对某些对象梯度不易计算的问题，提出一种新的优化训练方法。利用水往低处流的原理对参数进行寻优，将随机初始参数根据步长生成多维空间中点的坐标形式，用实际输出和目标输出之间的差来表示以此点为球心的球的半径，将最小半径的球作为下一步寻优的中心点。此方法具有无需计算梯度，初始值随机选取，易编程，寻优快等特点。通过仿真实验，此方法成功应用在 PID 控制器、LQR 控制器和神经网络中，获取了最优参数，具有实际操作性。
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| 重力训练法.pdf | 520K |
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