- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
微陀螺滑模控制器中的积分算法设计
资料介绍
为了去除不定积分环节产生的直流偏置项,提出了一种基于“一次移动平均法”的改进积分算法。利用一个整数周期的积分信号值构成一个集合,计算出集合的算术平均值作为瞬时直流偏置,将原积分信号减去该直流偏置,最终可得到无直流偏置项的积分信号。为实时更新直流偏置,在每个时钟上升沿将一个积分信号的新采样值加入集合尾部,并去除集合首部的数值点,从而确保集合长度维持固定值并能实时反映出最新的直流偏置。以 FPGA 为信号处理平台,采用 Modelsim 仿真和实验测试相结合的方法验证了该算法的可行性。该方法已成功用于电磁式微陀螺仪的滑模控制器之中。同已有方法相比,该积分算法复杂度低、实时性好、易于实现。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
微陀螺滑模控制器中的积分算法设计.pdf | 1M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 22小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 22小时前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)