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主从遥控机器人通讯系统的设计

更新时间：2019-12-21 11:02:55 大小：6M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：机器人通讯系统 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要

当今主从遥控机器人通讯正朝着快速化、精密化的方向发展。遥控机器人通讯分为有线通讯和无线通讯方式。随着处理信息日益复杂，并且考虑到工作环境的需要，有线遥控机器人广泛地运用在各个领域。本文设计的主从逐控通讯机器人系统正是由于以上原因而设计的。

本文设计了一套机器人主从遥控通讯系统，该系统基于AT89S52单片机，采用RS485总线接口方式。通过主机每隔一定时间发送数据，当从机按收到主机发送过来的数据以后，通过按键计数从机变成发送，主机变成接收，从机发送给主机数据。在此设计中，只有收到主机发送过来的数据以后从机才可发送数据，不可以主动发数据。本设计采用RS485串行接口标准及两级单片机主从式结构，实现了成本低、传输距离远、抗干扰能力强的通信。实践证明，该系统是一种结构简单、灵活、可靠性高的价格低廉的实用型主从逐控机器人通讯系统，非常适用于远距离传送信息，具有较高推广应用价值

在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后大家知道，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这就标志着机器人走向成熟。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器人。到20世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。随若机器人技术发展越来越成熟，主从机器人被广泛应用在各个领域里，特别是远程主从遥控机器人的出现，降低了许多工作隐患。本文就是针对主从遥控机器人所设计的通讯部分，它所实现的功能是可以通过主机向从机发出信号，等待从机应答，通过操作主机来判断从机所处位子的工作要求，并且可以把从机放在恶劣的工作环境下，它的工作原理是通过主机发送数据，当从机接收到主机发送过来的数据以后，通过按键累加计数，从机变成发送，主机变成接收，从机发送给主机数据，在此设计中，只有收到主机发送过来的数据以后从机才可发送数据，不可以主动发数据。由于遥控机器人通讯所要求的距离比较远，一般总线接口很难满足要求，对于以上要求来说，RS485串行接口标准是理想的选择，基于主从遥控通讯机器人系统设计主要是由AT8952芯片和MAX485芯片组成，所以下面介绍一下单片机和通讯技术。