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按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统设计
资料介绍
1971年德国学者Blaschke和Hasse提出了对交流电动机可以进行矢量变换控制,这是一种新的控制思想、新的控制理论和新的控制技术。可以说,它的出现对交流电动机控制技术的研究具有划时代的意义。因为这种通过磁场定向构成的矢量变换交流闭环控制系统,其性能完全可与直流系统相媲美。正因如此,随着电力电子、微电子、计算机技术和永磁材料学科的发展,矢量控制技术得以迅速应用和推广,仅这二十多年光景,就已进入实用化阶段,在一些工业先进国家,已逐步取代了直流系统,现正向数字方向发展。
矢量控制是在机电能量转换、电机统一理论和空间向量理论基础上发展起来的。它首先应用于三相感应电动机(IM),很快又扩展到三相永磁同步电动机(PMSM)。目前,由这两类电动机组成的高效能交流伺服驱动装置已占国市场的主导地位。
矢量控制技术是异步电动机一种理想的转矩、转速控制技术。它可以实现异步电动机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使异步电动机获得与它励直流电机一致的瞬态响应特性,实现对负载扰动和参考值变化的快速响应。
经过三十年的发展,这项技术已经成熟,在以往只有直流调速系统的高性能调速领域中获得广泛的应用,并逐渐占据主导地位。
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