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二轮平衡车控制系统原理图+核心代码+论文
资料介绍
此电路为原创STM32F103C8T6作为主控芯片，采用tfb6612fng作为驱动芯片，并采用hc06蓝牙模块与nrf24l01模块双通信实现对二轮平衡车的控制。
二轮平衡车控制系统主要由车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电机、电机控制模块、传感器及传感器检测模块、辅助调试模块等组成[1]。每个模块都包含硬件设计部分和软件程序部分。
其整车设计框图如图示：
二轮平衡车展示：
二轮平衡车控制系统原理图截图：
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 二轮平衡车控制系统原理图+核心代码+论文.doc | 802KB | 2019-08-30 09:36:52 |
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资料：STM32控制小米电机
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