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三轮智能小车设计

更新时间:2019-08-27 09:16:51 大小:438K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:智能小车 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

三轮智能以 TI的 超低功耗单片机MSP系列 MSP430FE425(MSP430 FE425数据手册) 为核心,完成避障、寻光、测速等功能。

硬件框图:

在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。

采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。

基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

附件提供了主板、各模块原理图、软件、设计报告


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
三轮智能小车设计.doc465KB2019-08-27 09:39:08

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