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无线充电小车设计报告
资料介绍
本设计为以MSP430F5529控制板的电动车控制系统。小车系统由核心控制模块、电机控制模块、无线供电模块、储能模块、机械行走模块构成。电机控制模块由一个三极管、晶闸管和光电耦合元件构成，使小车在接收到充电完毕的信号后启动电机。无线供电模块由振荡器、耦合线圈和整流稳压电路构成，达到无线供电的目的。储能模块由两个25F电容串联构成，实现充放电储能。机械行走模块由电机、减速齿轮箱和轮子构成，实现机械行走。本次设计的小车经过测试运行比较稳定，基本实现平面和斜坡上行走的功能，可以达到预期目的。
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| 无线充电小车设计报告.doc | 1M |
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