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开放部件组武术擂台赛源代码
资料介绍
参加了在浙江省余姚市举办的“第二届中国高校智能机器人创意大赛”的开放部件组武术擂台机器人项目，并且荣获国家一等奖。在此之前半年的时间里，从最开始的构思机器人的机械结构，使用Solidworks软件设计图纸，3D打印出各种结构件，到最后的程序编写与测试，最终机器人能够完成自主登台，识别并攻击敌人，擂台上边缘识别和擂台下精准定位的功能。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 最终程序/ | |
| 最终程序/CORE/ | |
| 最终程序/CORE/core_cm3.c | |
| 最终程序/CORE/core_cm3.h | |
| 最终程序/CORE/startup_stm32f10x_hd.s | |
| 最终程序/CORE/startup_stm32f10x_md.s | |
| 最终程序/HARDWARE/ | |
| 最终程序/HARDWARE/ADC/ | |
| 最终程序/HARDWARE/ADC/adc.c | 7KB |
| 最终程序/HARDWARE/ADC/adc.h | 1KB |
| 最终程序/HARDWARE/Buzzer/ | |
| ... | |
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