- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
浅析卡尔曼滤波器
资料介绍
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。
1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems）。在这篇文章里，一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来，这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大，它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 浅析卡尔曼滤波器.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
zhengdai 打赏1000.00元 2天前
资料：STM32IAP使用说明
-
gsy幸运 打赏955.00元 2天前
资料：STM32IAP使用说明
-
小猫做电路 打赏855.00元 2天前
资料：STM32IAP使用说明
-
21ic小能手 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic小能手 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic小能手 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic小能手 打赏270.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic小能手 打赏240.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic小能手 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic小能手 打赏90.00元 3天前
用户：kkfjenui
-
21ic小能手 打赏60.00元 3天前
用户：liao6
-
21ic小能手 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic小能手 打赏90.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic小能手 打赏50.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic小能手 打赏50.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
用户：zmcch
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏1.00元 3天前
用户：zzcyolo
-
21ic下载 打赏1.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
sdqdjqk 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
wisdomlin 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)