- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
浅析卡尔曼滤波器
资料介绍
在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。
1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文(A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems)。在这篇文章里,一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来,这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大,它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出当前时刻的估计值,算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
浅析卡尔曼滤波器.pdf | 2M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料:四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料:神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:liqiang9090
全部评论(0)