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机器视觉测量在汽车轮毂加工中的应用

更新时间：2019-08-02 07:01:00 大小：569K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：机器视觉 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

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机器视觉在摩轮轮毂安装孔打孔加工中的应用  
摘要：为了满足摩托车关键零部件的精密加工的需求，通过对摩轮轮毂的加工  
工艺的了解和视觉技术应用，提出了一种轮毂自动打孔系统。图灵视控根据自  
身的视觉图像处理算法优势结合自动化处理系统以及机器人智能控制技术，研  
发了一款摩轮轮毂自动打孔系统。  
0 引言  
摩轮轮毂制造行业是典型的多批次、小批量的离散型五金制造业。由于客户  
个性化定制要求，导致生产现场混型化比较普遍。混型生产带来的设备利用率降  
低和人工手动操作，严重降低了企业的加工效率和加工质量。基于上述，图灵视  
控公司提出了一种基于机器视觉的轮毂自动打孔系统。  
1 机器视觉系统  
机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量及判断。具体来讲，是指通过镜头  
将被测目标反射出的光信号，投射至影像接受器件（一般为 CCD 元件）上形成  
数字图像信号，再通过计算机进行分析处理。CCD是英文（Charge Coupling Device）  
的缩写，其中文含义为电荷耦合组件。当不同强度的光线照射在 CCD 表面，CCD  
即发生光电效应，产生对应分布的电荷量，再 通过模数转换即可得到对应的数字  
量。由于一般均采用 8 位模数转换，则最低强度光线（黑）到最高强度光线（白）  
分成 256 等分（0~255），专业术语称之为灰阶或灰度。  
当外部影像通过镜头投影到一块由很多 CCD 组成阵列的元件板上，每个  
CCD 即可投影出该影像的一部分。这样计算机通过 A/D 转换，读取所有 CCD 的  
数据，从而就可得到一幅完整的影像。由于 CCD 阵列有很多种组合，如：512*480、  
640*480、800*600、1024*768 等等，专业术语称之为解析度。其中单个 CCD 所  
投影出的图像被称为一个像素（pixel)。当 CCD阵列已固定，如采用800*600 CCD，  
一幅影像即被分成 800*600 像素。当计算机从 CCD 端取得一幅完整影像后，根  
据系统的灰阶设定，通过滤波、降噪、阈值分割、二值化处理、连通域分析等一  
系列必要的数字图像处理技术，得出影像中指定部位的准确轮廓，从而计算得出  
指定位置的像素距离；使用标准量块对图像中每像素距离所对应的物理尺寸进行  
标定，得出换算系数。最终可精确计算出指定测量的物理尺寸数值。  
机器视觉系统的特点是测量精确、稳定、快速、可大幅度提高生产的柔性及  
自动化程度以提高生产效率，且易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的核  
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