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用于机器人的电机、机器人关节结构和机器人
资料介绍
本实用新型提供了一种用于机器人的电机、机器人关节结构和机器人。该电机包括一电机外壳(102), 所述电机 (1Ol) 安
装在所述机器人(20l) 内部，所述机器人(201) 具有一壳体 (202) ,所述电机外壳(102)包括第一部分外壳 (1l2)和第二
部分外壳 (122) , 所述第一部分外壳 (112)位于所述机器人(201)内部，所述第二部分外壳(122)同时作为所述机器人壳
体 (202)的一部分。本实用新型将电机的一部分壳体共用为机器人壳体的一部分，不仅可以使机器人壳体外表光滑，并有
利于电机散热，减轻机器人重量，减少零件数量，而且不祈要电机具有很高的防护等级，同时具有易于安装、结构简单等
优点。
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