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基于磁场力的力反馈数据手套机械制动装置的设计
资料介绍
摘要：根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求，需要其活动部分在导管中任
意位置的止动，在分析传统机械制动机构的基础上，构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。
利用电磁铁磁力计算的传统经验公式法对制动装置进行受力分析，对其进行结构设计，实验数
据表明该制动装置可以达到5 N的反馈力制动。
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| 基于磁场力的力反馈数据手套机械制动装置的设计.pdf | 262K |
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