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一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究
资料介绍
摘 要：根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系，对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机
理进行深入的探索，并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系，建立了传感器阵列表面三维力激励
与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输 特性进行了仿真，并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结
果验证了该传感器结构设计的合理性。
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| 一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究.pdf | 280K |
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